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计划配景
秸秆中含有氮、磷、钾、碳氢元素及有机硫等 ，经燃烧会爆发大宗氮氧化物、二氧化硫等有害物质 ，在阳光作用下还会爆发二次污染物臭氧等；燃烧秸秆不但会污染大气 ，还会引起火灾 ，若是在公路边燃烧秸秆更会影响蹊径交通清静。燃烧农作物秸秆情节严重的 ，将追究刑事责任；陪同着科技手艺的一直前进 ，无人机手艺生长迅猛 ，使用无人机来监测秸秆燃烧作为一种新的秸秆燃烧监测途径应运而生。
古板巡检的痛点
· 国家环保总局情形监察局检测秸秆燃烧主要使用卫星遥感手段 ，但易受天气影响 ，保存云笼罩下火点信息不确定性 ，有漏报和误报的可能；
· 气象卫星仅能探测50-100平方米的火场 ，致使一连时间短的小规模秸秆燃烧火点被遗漏；
· 卫星遥感主要依赖红外感知外界温度 ，因此电焊、炼钢、热岛效应均可能被显示为火点 ，导致误报；
· 虽然有卫星遥感手艺举行监测 ，但还需派专人到测得火点的位置 ，通过手持GPS定位来举行燃烧点的核验和确认 ，造成了人力物力资源的铺张；
· 在宽大农村地区更是接纳“干部驻村”的方法 ，对重点区域实验24小时的不中止巡查 ，行政本钱腾贵。
解决计划
· 巡检职员在无人机地面站上妄想好巡检路径 ，同时搭载20倍变焦相机和喊话器 ，凭证巡检路径举行巡检；
· 在巡检途中一旦发明有人燃烧秸秆 ，可使用18倍变焦相机在高空远距离举行拍摄取证 ，并实时回传取证视频和图像；
· 使用GPS定位系统 ，定位出燃烧秸秆的农田准确的地理信息。同时可通过喊话器对正在燃烧秸秆的职员举行现场喊话忠言 ，迫令其杀绝火苗。
无人机巡检优势
· 接纳巡检无人机航拍来监测秸秆燃烧 ，填补了卫星遥感小规模内监测燃烧火点不准确的缺陷；
· 同时也降低了古板接纳“人海战术”举行秸秆燃烧监测的人力物力资源铺张 ，提高了执法效率；
· 无人机航拍具有时效性强、无邪性高等优点 ，是一种新兴的、高科技的、极具推广价值的秸秆燃烧监控步伐。
巡检流程图
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